刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。    

      刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個

部分組成。機頭部由機頭架、電動機、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機的機尾與機頭一樣，也設有動力傳動裝置，從安設的位置來區分叫上機頭與下機頭。
刮板輸送機分類:
     按刮板輸送機溜槽的布置方式和結構，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈4種。
     刮板輸送機可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。