6月7日，863計劃資源環(huán)境技術領域辦公室在北京組織召開了“十二五”863計劃“地下金屬礦智能開采技術”主題項目的技術驗收會議。會上，項目首席專家向驗收專家組匯報了項目總體執(zhí)行情況并接受了專家組質(zhì)詢。經(jīng)討論，專家組一致同意項目通過技術驗收。

　　“地下金屬礦智能開采技術”項目是“十二五”初期863計劃優(yōu)先啟動的研究任務，其目標是瞄準我國地下礦山采礦生產(chǎn)中的鑿巖-裝藥-鏟裝-運輸這一主體 作業(yè)流程，研發(fā)實用化的礦用裝備，開發(fā)地下泛在信息采集、導航定位、調(diào)度管理系統(tǒng)，為攻克我國地下深部礦產(chǎn)資源開采作業(yè)面臨的工作環(huán)境危險惡劣、生產(chǎn)要素 調(diào)度管理復雜等突出難題提供系統(tǒng)化解決方案。

　　通過5年攻關，項目研制出“智能中深孔全液壓鑿巖臺車”、“地下高氣壓智能潛孔鉆機”、“地下智 能鏟運機”、“地下智能礦用汽車”和“地下智能裝藥車”五大智能化無軌裝備，這些裝備均可在調(diào)度與控制系統(tǒng)的指揮下實現(xiàn)全無人作業(yè)和自主行走，且分別具備 鑿巖臺車高精度定位作業(yè)、潛孔鉆機智能接卸桿和防卡桿、鏟運機自動換擋與無人駕駛、鏟運機高精度自動稱重、鏟運機定點卸載、礦用汽車混合動力驅(qū)動與智能行 駛、炸藥車自主尋孔與智能耦合裝藥等功能，實現(xiàn)了地下金屬礦關鍵裝備的“智能作業(yè)”功能。

　　同時，項目重點攻克了泛在信息采集傳輸控制協(xié)議、多 層次復合網(wǎng)絡傳輸架構、高實時性移動寬帶通信、惡劣環(huán)境下網(wǎng)絡快速組建與高可靠傳輸、可視化調(diào)度與控制理論、多地質(zhì)體的工程建模與更新、地下移動設備高精 度定位導航、導航路徑規(guī)劃與跟蹤控制等關鍵技術，研發(fā)了泛在信息采集系統(tǒng)、井下無線通訊系統(tǒng)、地下金屬礦開采智能調(diào)度與控制系統(tǒng)、設備精確定位與智能導航 系統(tǒng)以及智能采礦爆破控制系統(tǒng)五大智能化支撐平臺，為五大無軌裝備的自動化、智能化和無人化開采作業(yè)提供了技術支撐。項目執(zhí)行期間，共申請國家發(fā)明專利 40余項，登記軟件著作權20余項，發(fā)表論文論著280余篇。

　　項目研究成果以系統(tǒng)集成方式在凡口鉛鋅礦、山東黃金焦家金礦進行了現(xiàn)場工業(yè)技術 驗證，達到了預期目標，具有良好的推廣應用價值。目前，地下金屬礦智能裝藥車、三維激光掃描儀、泛在信息采集系統(tǒng)等成果已在國內(nèi)礦山企業(yè)推廣應用，創(chuàng)造產(chǎn) 值1600多萬元，帶來了良好的經(jīng)濟、社會效益。