一.焊接機器人的功能

焊接機器人是替代人類從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人集焊接技術、計算機控制、數控加工等多種知識領域于一體，在制造業中的應用數量逐年增加，焊接機器人的使用可以提高焊接生產效率，優化工作人員的勞動條件，穩定和保證產品的質量，易于實現產品的差異化生產，并能夠推動相關產業自動化改造。通常所說的焊接機器人包括：點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等，其中點焊、弧焊和激光焊接機器人應用比較普遍。焊接機器人主要有以下優點：

（1）穩定和提高焊接質量，保證其均勻性。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，焊接質量穩定。

（2）優化了勞動條件，提高了勞動生產率。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環境，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來，并且實現24小時連續生產。

（3）產品周期明確，容易控制產品產量。

二.焊接機器人系統組成根據焊接工藝的不同，焊接機器人的系統組成也略有不同，基本可以分為機器人系統和焊接系統兩部分，具體點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人系統組成

三.焊接機器人技術發展

焊接是一個高度非線性、多變量、多種不確定因素作用的過程，使得控制焊縫成形質量困難，機器人焊接領域的發展需要采用計算機技術、控制技術、信息和傳感技術、人工AI等多學科知識，實現焊接電源靜動特性的無級控制、焊接初始位置的自主識別、焊縫實時跟蹤、焊接熔池動態特征信息獲取、焊接參數自適應調節等，以確保焊接質量和提高焊接效率。焊接機器人未來主要發展趨勢如下：

（1）AI化水平更高。未來焊接機器人需要提高對加工模式及工作環境的識別能力，能夠及時發現問題并提出解決方案加以實施，創建能夠從有限的數據中快速學習的系統。

（2）離線編程仿真技術應用更廣。目前使用的示教再現編程耗時長，機器人長期處于空置狀態，影響加工效率。離線編程及計算機仿真技術將工藝分析、程序編制、工藝調整等工作集中于離線運作，不影響焊接機器人的正常生產，這將在提高生產率方面起到主動的作用。（3）向基于PC機的通用型控制轉變。焊接機器人已經開始從之前特定的控制器控制向基于PC機的通用型控制轉變，從而把聲音識別、圖像處理、人工AI等一系列研究成果應用于實際工程生產中。

（4）多AI焊接機器人調控技術應用。在工業上可以根據生產需要將各種功能的機器人組裝成一個群組加工平臺，更適用于流水線式生產運作；

（5）焊接技術更加柔性化、網絡化。將各種光、機、電技術與焊接技術結合，以實現焊接的精細化和柔性化

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