在中信重工車間里，記者看到，七軸機械臂像一只巨手，采用全液壓驅動，可輕而易舉地抓取最大2.5噸的重物，并實現七個關節同步運行，操作十分靈活。該機械臂不僅運行效率高，還有“工程手柄+輔助影像抓取系統（機器人視覺技術）”，提升了礦山裝備智能化水平。

 

    “該重載液壓機械臂主要由行走車體總成、伸縮大臂總成、小臂總成、腕部總成、液壓系統、電氣控制系統等組成，主要應用于礦山領域磨機襯板的更換，實現磨機內新舊襯板的運輸和安裝。”中信重工重載液壓機械臂項目研發創新團隊負責人白云華介紹，該團隊自2014年開始進行重載液壓機械臂系列產品的開發，突破了襯板抓取效率低的技術瓶頸，大幅減少了換襯板工作人員的數量及勞動強度。

 

    近年，中信重工依托國家重點研發計劃“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”項目不斷創新，通過研發工業機器人，解決工業領域重型工件搬運、裝配及重型裝備的維護作業等問題，并突破了剛柔耦合液壓重載機械臂設計與建模、高精度重復定位等關鍵技術，以及高精度大負載特種機器人“卡脖子”技術，通過了科技部項目績效評價。

 

    目前，中信重工已經形成機械臂系列產品，可為客戶提供全流程的礦山磨機換襯板解決方案。其中，研發的三/四軸機械臂主要應用于重量小于1.5噸襯板的更換，六/七軸機械臂主要應用于重量大于1.5噸襯板的更換。該機械臂系列產品已成功應用至太鋼、普朗銅礦、西部銅業、五礦礦業、中國黃金、云南錫業等大型礦山企業，并出口俄羅斯、塞爾維亞、阿曼、幾內亞、剛果（金）等國家，深受國內外客戶的青睞。

 

    “黨的二十大報告指出，要加快實施創新驅動發展戰略，加快實現高水平科技自立自強。”中信重工相關負責人表示，企業將持續增強自主創新能力，突破更多“卡脖子”技術，為洛陽加快建設全國重要先進制造業基地、制造強國建設貢獻更多力量。   近日，國內抓取能力最大、懸臂行程最長的七軸重載液壓機械臂，在中信重工試車下線。該產品打破了國外技術壟斷，達到國際先進水平。