高空作業車除底盤外，為實現其高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。

通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。

驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。

在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

回轉支承又有旋轉支承、回旋支承等別稱。回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，同時又需承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所需的重要傳動原件，其主要的作用就是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

相對于一般通用軸承，回轉支承的旋轉轉速較低。按運動元件摩擦性質不同，回轉支承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大種類。

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