概述
  在港口裝卸中皮帶機是散貨物料輸送的專業設備，主要應用于煤炭、鐵礦等大宗散貨的起垛，化肥、糧食等貨物的輸送灌裝等。它具有使用方便、效率高、易實現自動化控制等優點，皮帶機能夠正常作業對保證港口的正常生產有著重要意義。因此，皮帶機的正常使用成為港口設備管理中的重要工作。
  輸送帶跑偏是皮帶機作業過程中最為常見的故障，其危害性極大，從實際運行情況來看，跑偏對皮帶機運行以至生產的影響主要有以下幾個方面：
  a.巳跑偏引起系統故障停機影響生產作業效率。當皮帶跑偏達到一定程度時，皮帶會觸發用于防偏的急停裝置，造成作業系統停機，影響生產進程。
  b.造成設備主要部件的非正常損壞。首先，皮帶跑偏使滾筒、托輥承受的軸向力增加，引起滾筒竄軸、托輥軸承損壞；其次，皮帶跑偏造成物料灑落到回程皮帶上，引起皮帶與滾筒非正常磨損，縮短了滾筒和皮帶的使用壽命；另外，跑偏皮帶在運行時與支架發生非正常摩擦，導致皮帶邊緣磨損，影響了其使用壽命。
  c.容易形成安全隱患。由于皮帶嚴重跑偏，造成皮帶翻卷物料，致使皮帶單側受力超過皮帶縱向拉斷力，從而引起皮帶橫向撕裂等安全隱患。
  d.污染環境，影響輸送物料質量。物料在灑落及清理過程中常常引起煤炭揚塵，對環境造成污染；同時，物料灑落也對輸送貨物質量造成影響。
  由此可見，在實際運行過程中，皮帶跑偏不僅對皮帶機本身損壞極大，而且存在安全隱患、影響生產效率、輸送貨物質量＼污染環境等問題o
  1皮帶機跑偏的原因分析
  皮帶機跑偏的直接原因有兩個：其一，輸送帶兩側所受的驅動力不平衡；其二，托輥或滾筒對輸送帶產生側向力。

  1.1輸送帶兩側所受驅動力不平衡
  如圖1所示，輸送帶兩側受到的驅動力大小不一致，A側受驅動力為F1，B側受驅動力為F2，F1比F2，則輸送帶會跑偏向A側。
  導致皮帶兩側受力不平衡的因素很多：
  a，皮帶機的張緊裝置安裝誤差導致輸送帶兩側所受張力不一致引起輸送帶跑偏，張緊裝置安裝或調節不當是導致皮帶兩側受力不一致的最基本的原因。
  b.輸送帶接頭不平直引起的跑偏。皮帶硫化接頭接偏或皮帶本身不直，造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶往張緊力大的一邊跑偏，在皮帶接頭或皮帶不直處跑偏最嚴重。
  c.輸送帶松弛引起的跑偏。輸送帶在運行一段時間后，由于拉伸使皮帶產生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降皮帶松弛，造成皮帶內部應力分布不均勻，也會引起皮帶不同程度的跑偏現象乃
  d.物料分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就跑偏，說明物料在皮帶兩邊分布不均勻。這種跑偏是皮帶機實際使用過程中最常見的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正確引起的，如果礦料偏到左側，則皮帶向右跑偏；反之亦然。
  e.滾筒、托輥對皮帶兩側摩擦力不平衡，導料槽兩側的橡膠板壓力不均勻造成皮帶兩邊運行的驅動力和阻力不一致，引起皮帶跑偏o
  f.滾筒、托輥粘料引起的跑偏。皮帶機在運行一段時間后，由于物料具有一定的粘性，部分會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。此因素引起的跑偏一般發生在短距離的皮帶輸送中。
  1.2輸送帶受到側向力
  輸送帶受到托輥或滾筒產生的側向力F致使跑偏。
  滾筒、托輥安裝位置不正，皮帶在運行時會受到側向力，如圖2所示。承載托輥安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，或滾筒軸線與皮帶機中心線垂直度誤差過大，導致皮帶在承載段向一側跑偏。在改向滾筒、托輥安裝位置處跑偏最嚴重，且不論承載段還是回程段越往前跑偏越輕。但是驅動滾筒傾斜引起的跑偏將使得跑偏越來越嚴重。
  機架變形引起的跑偏。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會使皮帶受到側向力，從而造成嚴重跑偏，并且很難調整。
  另外，皮帶機在運行時的機械振動是不可避免的，在皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥的徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。
  2皮帶機跑偏的常見處理方式
  對于皮帶機的跑偏現象，需采取相應的對策來進行調整，關鍵在于消除輸送帶兩側所受的驅動力不平衡及皮帶受到側向力等因素。對安裝誤差引起的跑偏，首先要消除安裝誤差；對皮帶接頭該重接的重接；對變形機架進行整形，嚴重的必須重新安裝。對運行中的跑偏，具體調整方法如下：
  2.1調整托輥組
  皮帶機的輸送帶在整個皮帶運輸機中部跑偏時，采取調整托輥組的位置來調整跑偏，為了方便調整，托輥支架兩側安裝孔加工成長孔。具體方法如圖3所示，輸送帶偏向A側，則A側的托輥組朝皮帶運行方向前移，或B側的托輥組后移。這種方法可消除由于機架歪斜、礦料分布不均＼振動等引起的皮帶機跑偏。
  2.2調整驅動滾筒與改向滾筒位置
  滾筒的調整是皮帶機跑偏調整的重要環節。皮帶運輸機中所有滾筒的安裝位置軸線必須垂直于皮帶機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。對于皮帶機頭部的滾筒，若輸送帶向滾筒的A側跑偏，則A側的軸承座應當向前移動或B側的軸承座向后移動，實現輸送帶A側放松或B側張緊。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。由于傳動滾筒的調整距離有限，通常情況下，將傳動滾筒軸心線調整至與皮帶機長度方向垂直后利用螺旋拉緊裝置或重錘拉緊裝置來調整尾部改向滾筒軸承座的位置。此方法可有效消除皮帶松弛、機架歪斜引起的皮帶跑偏。
  2.3安裝調心托輥組
  輸送帶在整個皮帶運輸機中部跑偏時常采用安裝調心托輥組防偏，其防偏原理是采用托輥在水平面內轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易調整。而長皮帶運輸機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。
  2.4張緊處的調整
  根據張緊形式可分為：重錘式張緊(包括尾部重錘式張緊和中部重錘式張緊)，機械式張緊(一般為螺旋張緊)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。
  2.5轉載點處落料位置對皮帶跑偏影響的調整
  在皮帶機輸送系統中轉載點處物料的落料位，置對皮帶的跑偏有很大影響，尤其是兩條皮帶機在水平面的投影成垂直方向時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致輸送帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在安裝過程中在允許條件下應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。同時，上下漏斗、導料槽等件的形狀與尺寸應該認真設計。一般導料槽的寬度為皮帶寬度的2／3左右比較合適。另外，為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
  3結束語
  通過對于皮帶機的跑偏原因分析提出了幾種常見的防偏糾偏方法，以上方法的應用使得皮帶明顯跑偏或因跑偏引起的故障停機現象明顯減少。有效的防偏糾偏技術不但能保護皮帶機，提高了輸送帶的使用壽命和港口貨物裝卸的生產效率。