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振動電機運行故障的降低與轉速之間的關系

        振動電機在故障后從正常運行值降為零，而另外兩相的電流則在很快的時間內穩定下來，同時其穩定值為故障前，而兩相電流的相位也都分別發生了改變。永磁同歩振動電機在0.18s時，速度達到給定轉速n=1000/min完成起動，在0.2 S時轉矩達到給定的負載轉矩，使得轉矩滿足振動電機平衡的條件，同時交軸電流也在此時達到穩定狀態。在t=0.5s發生故障時，電流以及與其相關的電磁轉矩，同時做出反應，并在很短的時間內穩定下來，保持在故障發生前的狀態，而在整個調整的過程中轉速只有微小的變化，所得到的結果相較于開環時的控制有了很大的改善，這也驗證了本文對閉環控制的分析，以及加入轉矩補償模塊的必要性。

        從整個仿真的結果上來看，較好地驗證了論文中的理論分析所得到的相關結果，同時也說明了三相四橋臂容錯控制方法在永磁同歩振動電機容錯控制方面表現出了很好的容錯性能，能夠使永磁同歩振動電機保持故障前的機械性能，具有很好的可行性和實用空間。永磁同步振動電機的電磁轉矩是直接取決于電流，電磁轉矩也發生了相應的調整，并且在很短的時間內就又重新達到了平衡，在負載不變的情況下，故障前后的轉速保持不變。

        在永磁同步振動電機控制系統中，由于開關功率器件本身的一些限制，如長吋間連續運行時易故障，耐壓耐流性低等，容易造成電源控制方面的逆變器發生故障，以及振動電機定子繞組斷路也會引起系統故障，這些都會影響永磁同步振動電機控制系統的安全性和穩定性，在很大程度上限制了永磁同步振動電機在很多工業，農業，軍事等領域的應用，基于這種現實存在的情況著手，針對這些永磁同步振動電機控制系統中常見的故障，對當前常用的容錯控制方法進行分析和研究，在三相三橋臂的逆變器上增加一橋臂構成三相四橋臂容錯控制系統，對其進行容錯理論的分析，設計相應的拓撲結構，并利用MATLAB中提供的仿真平臺Simulink搭建容錯控制系統的仿真模型，對其進行仿真分析，來驗證容錯理論與容錯控制系統的正確性及可行性。

        從理論層面上對給出的三相四橋臂永磁同步振動電機的容錯控制系統的拓撲結構進行分析，得出在故障發生時把第四橋臂與永磁同歩振動電機的中線進行連接，同時對故障發生相進行隔離保護，這樣能在振動電機中重新建立所需的磁場，使永磁同歩振動電機輸出穩定的電磁轉矩。