5月10日，國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤業(yè)公司135臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標(biāo)志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個(gè)超百臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目正式落地。

無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)交付現(xiàn)場(chǎng)

扎哈淖爾煤業(yè)公司是東北地區(qū)重要能源保供單位，核定產(chǎn)能1800萬(wàn)噸，年土巖剝離量達(dá)1.2億立方米。扎哈淖爾露天煤礦處于高寒地區(qū)，地質(zhì)條件復(fù)雜、具有軟巖富水等特點(diǎn)，為進(jìn)一步提高安全生產(chǎn)可靠性、提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、壓降生產(chǎn)成本，推動(dòng)煤礦向安全高效智能化開(kāi)采加速轉(zhuǎn)型。創(chuàng)建本質(zhì)安全型企業(yè)，迫切需要智能化、無(wú)人化的升級(jí)改造。

2024年，扎哈淖爾煤業(yè)公司與久興公司、東方公司和易控智駕共同合作，投入33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡開(kāi)始編組試運(yùn)行。截止目前，累計(jì)運(yùn)行里程超77萬(wàn)公里，剝離產(chǎn)量超525萬(wàn)立方米，單日最高剝離產(chǎn)量達(dá)4.77萬(wàn)立方米，行駛速度可達(dá)35公里/小時(shí)，平均每臺(tái)時(shí)效達(dá)130立方米，綜合效率可達(dá)人工效率的90%，節(jié)油率可達(dá)20-30%，無(wú)人駕駛作業(yè)實(shí)現(xiàn)零安全事故。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐猛介紹道“技術(shù)成熟度和場(chǎng)景適應(yīng)性得到充分驗(yàn)證，為無(wú)人駕駛礦卡從‘試驗(yàn)場(chǎng)’邁向‘大規(guī)模’應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。”

“無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)，不僅讓我們的礦山生產(chǎn)更加安全，也讓我們的司機(jī)師傅們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，提升了本質(zhì)安全水平。”在礦區(qū)工作了大半輩子的老員工自豪地介紹道。

礦山無(wú)人駕駛能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時(shí)，減少安全事故的發(fā)生，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

記者隨車(chē)行進(jìn)在生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一輛輛滿(mǎn)載的無(wú)人駕駛礦卡，按照規(guī)劃路線(xiàn)有序行駛在寬闊整齊的道路上...難以想象這些高4.5米、長(zhǎng)10米、寬5米的百?lài)嵓?jí)“鋼鐵巨獸”像被科技賦予了生命一樣，起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車(chē)、卸載，干凈利落，一氣呵成。

無(wú)人駕駛礦卡在礦區(qū)作業(yè)

扎哈淖爾煤業(yè)公司總經(jīng)理徐勇超認(rèn)為，無(wú)人駕駛礦卡技術(shù)已不再是“遙不可及”前沿科技，而是實(shí)實(shí)在在可落地的生產(chǎn)力。為積極響應(yīng)國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等相關(guān)要求，實(shí)現(xiàn)礦山無(wú)人則安、少人則安的目標(biāo)，我們更應(yīng)該搶先抓早，攻堅(jiān)克難、持續(xù)大力發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用。無(wú)人駕駛技術(shù)正在重新定義礦山生產(chǎn)模式：循環(huán)作業(yè)、動(dòng)態(tài)調(diào)度等能力讓“人停車(chē)不停”成為常態(tài)，日有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從19小時(shí)提升到最高達(dá)到21小時(shí)，同時(shí)在行業(yè)內(nèi)率先攻克了無(wú)人駕駛技術(shù)在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運(yùn)行的難題。推動(dòng)礦山從“勞動(dòng)力密集型”向“數(shù)智驅(qū)動(dòng)型”轉(zhuǎn)型。

易控智駕內(nèi)蒙古公司總經(jīng)理肖亮表示：“無(wú)人駕駛不僅僅是讓礦卡自主跑起來(lái)，更要深入采礦工藝之中，解決各種細(xì)微問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)采礦全流程的自動(dòng)化、智能化。我們立足礦山場(chǎng)景的特殊性，依托‘通用化平臺(tái)+輕量化適配’雙輪驅(qū)動(dòng)模式，既保障核心算法的規(guī)模化復(fù)用，又滿(mǎn)足不同礦區(qū)工況、作業(yè)流程的個(gè)性化需求，為無(wú)人駕駛技術(shù)在露天礦山的快速規(guī)模化落地提供可復(fù)制的技術(shù)范式。135臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)全面投用后可減員325名司機(jī)，每月可節(jié)約人力成本約400萬(wàn)元，全面推動(dòng)礦山向“數(shù)智驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型。”

無(wú)人駕駛礦卡“來(lái)去自如”的關(guān)鍵源于5G通訊技術(shù)的加持。扎哈淖爾煤業(yè)公司董事長(zhǎng)劉敬玉介紹，通過(guò)引入無(wú)人駕駛技術(shù)，構(gòu)建了無(wú)人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)體系，部署礦區(qū)智能云控中心、4G/5G混編通信專(zhuān)網(wǎng)及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛礦卡的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度，解決了挖掘機(jī)和礦車(chē)精準(zhǔn)協(xié)同、復(fù)雜地形高精地圖精確導(dǎo)航，保障了無(wú)人駕駛礦用車(chē)協(xié)同作業(yè)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。

“當(dāng)無(wú)人駕駛礦卡遇到無(wú)法規(guī)避的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)利用5G網(wǎng)絡(luò)低延遲、高帶寬的優(yōu)勢(shì)及時(shí)將問(wèn)題數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，技術(shù)人員便能通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛操控臺(tái)，幫助無(wú)人駕駛礦卡脫困。”智能云控中心管理人員說(shuō)道。

目前，這135臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人駕駛礦卡具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車(chē)輛控制等功能，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，操作人員只需考慮設(shè)備管理即可，車(chē)輛配備有安全預(yù)警功能，可自我診斷，提前預(yù)防車(chē)輛異常情況。

“與傳統(tǒng)的人工駕駛卡車(chē)相比，無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)在提高車(chē)輛運(yùn)輸效率、節(jié)能減排、保障作業(yè)人員安全等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。”劉敬玉說(shuō)。通過(guò)建設(shè)智慧礦山，企業(yè)在提升礦山生產(chǎn)智能化水平的同時(shí)，安全管理、節(jié)能環(huán)保以及經(jīng)濟(jì)效益也大幅提升。

未來(lái)，扎哈淖爾煤業(yè)公司將圍繞“減人、增安、節(jié)能、提效”目標(biāo)，加速智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，持續(xù)推動(dòng)無(wú)人少人智能裝備技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，為內(nèi)蒙古公司“綠色轉(zhuǎn)型七年再造”戰(zhàn)略目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。