11月24日，在國家能源集團國神哈密煤電公司大南湖二礦，經過半個月的試運行，國內首臺通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人正式在礦區投運，它可以代替礦用重卡駕駛員完成高風險、高強度工作，可實現露天礦山長距離、重載大坡道上坡、復雜場景重載運輸。

大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，為國家戰略“疆電外送”哈密南----鄭州正負800千伏特高壓直流輸電工程的配套建設項目，是國家規劃哈密煤電外送基地的主力煤礦之一。礦區干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場地表溫度可達零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運輸安全成為安全管理的重點。2021年9月公司啟動研究礦用重卡無人駕駛技術，以智能化設備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風險、高強度作業環境中完成運輸作業，確保人員安全。

新投運的機器人是國內首創通用運輸場景下的露天礦用機器人，使用設備艙取代了傳統的駕駛艙，將所有硬件統一集成，取消駕駛員相關操控。針對現場顛簸、揚塵大的作業特點，優化傳感器設備，構建了全新的運維邏輯和人機交互機制，實現調試模式、遙控模式、無人駕駛模式按需切換，并可通過APP實現部分功能的遠程操控。

為了提升礦區安全生產水平，公司加快智能化項目建設，先后投入使用了無人駕駛寬體車、礦山運輸無人駕駛機器人，不斷推進數字化礦山建設。國家能源集團國神公司大南湖二礦無人駕駛項目負責人王飛告訴記者，現階段無人駕駛的車輛的效率要達到與同工況下有人車輛的效率相比，達到了它的92%以上，只要是整個車輛的架構，沒有任何問題的前提下，它車輛是可以自主的長期運營的。

大南湖二礦自2013年建成以來，持續推進智能化礦山建設，已建有車輛防碰撞、超速預警、煤層自燃預警、視頻監控、巡檢機器人等智能化系統，實現了煤層高溫發熱預警監測，生產場所全覆蓋監控，變電所、升壓站等場所不間斷巡檢。新的礦山無人運輸機器人投運后，適應了采礦一線復雜的環境需要，保障了現場生產穩定運行。

國家能源集團國神公司大南湖二礦機電管理部主任姜寧介紹說，所有的硬件都被集成在設備艙里面，像熟知的方向盤、點火開關、油門踏板、自動踏板、檔位開關，所有和人現場操作的系統都被取消。針對礦山顛簸揚塵大的特點，對傳感器做了針對性優化，構建了全新的運維邏輯和人機交互模式、調試模式、遙控模式、無人駕駛模式和一鍵切換。通過全新設計的智能溫控系統、減震除塵系統，能夠更好的適應礦山作業環境，提高了作業設備的穩定性、可靠性。

近年來，哈密市把礦山智能化作為推進工業經濟高質量發展的核心技術支撐，積極推動智能化礦山建設，目前已有中煤哈密能源有限公司大南湖七號煤礦、國網能源哈密煤電有限公司、新疆疆納礦業有限公司等礦業企業開展礦井智能化建設。同時全面掌握90余家規模以上工業企業網絡系統、生產制造管理系統、企業內部管理業務系統基本情況，對重點規模以上工業企業開展工業信息化建設，不斷提升整個行業的安全生產水平。